1> 시대적 배경

• 16세기 중엽, 성리학자들의 비현실적 논쟁
  
• 당쟁, 사화(士禍)로 사회 기강 문란
  
• 임진왜란, 병자호란으로 국민 생활 궁핍         
  
• 시대적 상황 극복 노력, 근대 지향적, 개혁적인 사상의 등장
  
• 이이 : 경제적 안정을 통한 사회 개혁(현실주의)에 영향 받은 실학 태동, 정약용·최한기에 집대성
  

2> 실학의 과제와 전개

• 과제 - 민생안정과 사회발전 등, 현실 사회 문제 해결
  
• 전개 - 경세치용(經世致用), 이용후생(利用厚生), 실사구시(實事求是)
  

• 경세 치용(經世致用)
  
  • 농업의 혁신을 통한 현실 문제 해결 모색
    
  • 균전제, 한전제(限田制), 정전제(丁田制) - 빈농층 대변, 토지개혁을 통한 농촌 경제 현실 개선
    

• 이용 후생(利用厚生)
  
  • 이용(利用) - 경제 성장, 후생(厚生) - 사회 복지
    
  • 청의 발달 문물을 배워 상공업의 진흥을 통한 경제 성장과 사회 복지를 추구
    
  • 《서경》의 '정덕이용후생(正德利用厚生)' - 정덕(正德, 바른 도덕)을 기초로 이용(利用)에 의해 축적된 부를 후생(厚生)의 사회복지로 전환하여 안정된 사회 이룩
    
• 실사 구시(實事求是)
  
  •  사실에 근거하여 진리를 탐구하려는 객관적 태도와 실증적 연구 자세
    
  •  우리 자신의 역사와 지리 및 문헌 등의 연구를 통한 민족 정체성 형성에 기여
    

3> 정약용(丁若鏞,1762-1836)

• 성리학적 학문 풍토에서 탈피, 독자적인 학문의 탐구를 통한 실학의 집대성
  
• 심성론(心性論) - 성기호(性嗜好) 사상
  
  • 성(性) -  무엇을 싫어하고 좋아하는 성향(嗜好)
    
  • 내면적 도덕성보다는, 자신의 성향에 따른 자율적 실천 의지나 행위 과정 중시
    
  • 심성 - 선, 악으로 결정된 것이 아니라, 행위의 구체적 실천을 통하여 결단을 촉구하는 자유 의지
    
  • 덕 - 인간 본성에 내재된 것이 아니라, 일상적 행위 속에서 실천하면서 행성되는 것.
    
  • 성리학에서의 욕망 - 악의 가능성을 지닌 것으로 부정하고 제어해야 할 대상
    
  • 정약용 사상에서의 욕망 - 삶의 원동력으로 긍정